Mekik Mimarisi: Tek Servo, Onlarca Lazer

Çözülmesi gereken problem

Bir hatta yirmi kesim çizgisinin aynı anda görünmesi gerekiyorsa, akla gelen ilk çözüm yirmi hareketli lazerdir. Her biri için bir servo motor, bir sürücü, bir enkoder ve hareketli kablo demek. Sistem büyüdükçe maliyet doğrusal artar; kablo karmaşası ve bakım yükü ondan da hızlı.

Mekik mimarisi bu ilişkiyi kırar: lazer sayısı artar, hareketli eksen sayısı artmaz.

Üç ray, üç görev

• Üst ray — besleme. Arabaların elektriksel beslemesini taşır. Arabalar ray boyunca konum değiştirirken besleme kesintisiz kalır.
• Orta ray — lazer arabaları. Her araba tek bir lazer modülü taşır. Araba konumuna ulaştığında rayda mekanik olarak sabitlenir ve mekikten bağımsız olarak orada kalır.
• Alt ray — servo mekik. Sistemin tek hareketli ekseni. Arabaları sırayla reçetedeki konumlarına taşır, işi bitince başlangıç konumuna çekilir.

Kurulum döngüsü

1. ReçeteKesim ölçüleri panelden girilir; sistem her lazerin hedef konumunu hesaplar.
2. YaklaşmaMekik, alt rayda sıradaki lazer arabasının altına konumlanır. Bu aşamada boştadır.
3. TaşımaArabayı reçetedeki konumuna taşır. Lazer bu sırada açıktır; çizgi hareket ederken izlenebilir.
4. BırakmaAraba konumunda sabitlenir ve mekikten bağımsız hâle gelir.
5. TamamlanmaMekik sıradaki arabaya geçer. Tüm çizgiler kurulunca başlangıç konumuna çekilir.

Kritik nokta beşinci adımdır: mekik çekildikten sonra çizgiler yerinde kalır. Üretim boyunca tüm kesim çizgileri aynı anda açıktır ve hiçbiri hareket etmez.

Hız profili neden ikiye ayrılır?

Mekik boşken yaklaşırken 800 mm/s'ye kadar, bir araba yüklüyken 500 mm/s'ye kadar hareket eder. Ayrımın nedeni basit: yüklü taşımada hedef konumda yumuşak durmak, hassasiyeti korumanın bir parçasıdır. Boşta ise fren mesafesi kaygısı olmadığı için hızlı gidilir.

Kurulum süresi bu iki hızın toplamıdır; dolayısıyla lazer sayısı arttıkça süre artar ama doğrusal değil — mekik zaten kat ettiği yolun bir kısmını her araba için tekrar kullanır.

Rezerve alanı nedir?

Gövdedeki lazer sayısı, o anki reçetenin gerektirdiğinden fazla olabilir. Stroka sığmayan arabalar rezerve alanında park hâlinde bekler. Reçete değişip daha çok çizgi gerektiğinde sisteme yeni donanım eklemeden devreye girerler.

Bu yüzden gövdeyi bugünkü reçeteye göre değil, öngörülebilir en yoğun reçeteye göre boyutlandırmak mantıklıdır. Sonradan araba eklemek mümkündür ama ray boyu sabittir.

Ray boyu nasıl çıkar?

Üç bileşenin toplamıdır:

Kendi hattınız için bu hesabı sayfadaki canlı konfigüratörle yapabilirsiniz: strok, gövdedeki lazer adedi ve çizgiler arası mesafeyi girdiğinizde aktif/rezerve dağılımını ve gereken ray boyunu anında görürsünüz.

Ne zaman mekik, ne zaman değil

Mekik mimarisi, çoklu eşzamanlı projeksiyon gerektiren hatlar için tasarlandı. Hattınızda altıya kadar kesim çizgisi varsa ve bunların aynı anda görünmesi şart değilse, mekik yapısına gerek kalmaz — Core Precisor aynı kontrol altyapısını daha az bileşenle verir.