ServoMotion · Eşzamanlı Çoklu Lazer Konumlandırma
Çoklu kesim çizgisinin aynı anda konumlanması gereken yüksek yoğunluklu endüstriyel hatlar için kusursuz çözüm:
Üç raylı mimari: 6 aktif + 2 rezerve (park alanında) lazer arabası
Mimari
Güç iletimi, araba kılavuzu ve hareket tahriki tek gövdede toplanır. Her lazere ayrı motor, sürücü ve kablo çekmek yerine tüm hareketi tek servo eksen üstlenir. Sonuç: daha az bileşen, daha sade bir bakım rutini ve çizgi sayısı arttıkça büyümeyen bir yatırım. Her arabanın konumu kurulumda sabitlenen bir ayar değil, reçeteden gelen bir hedeftir; ölçü değiştiğinde mekik arabaları yeni konumlarına taşır.
Lazerler bulundukları konumdan bağımsız olarak sürekli beslenir. Hareketli kablo, enerji zinciri ve kablo sarkması ortadan kalkar — hattın en sık arıza veren kalemi baştan devre dışı kalır.
Her lazer kendi arabasında taşınır. Araba konumuna ulaştığında rayda kilitlenir ve mekikten bağımsız olarak orada kalır; hat titreşimi ya da darbe çizgiyi kaydırmaz. Araba ekleme ve lazer değişimi ray üzerinden tek başına yapılır.
Sistemin tek hareketli ekseni burada. Mekik, arabaları reçetedeki konumlarına sırayla taşır ve işi bitince geri çekilir. Hareket tek noktada toplandığı için bakım gerektiren bileşen sayısı en düşük seviyede kalır.
Kesim ölçüleri panelden girilir; sistem her lazerin hedef konumunu hesaplar.
Mekik alt rayda sıradaki lazer arabasının altına konumlanır.
Arabayı reçetedeki konumuna taşır. Lazer bu sırada açıktır, çizgi izlenebilir.
Araba konumuna sabitlenir ve mekikten bağımsız olarak orada kalır.
Mekik sıradaki arabaya geçer; tüm çizgiler kurulunca başlangıç konumuna çekilir.
Lazer başına servo motor, sürücü ve kablo yok. Sistem büyürken bileşen listesi değil yalnızca araba sayısı artar.
Periyodik bakım tek servo eksende toplanır. Arabalarda hareketli elektrik bağlantısı bulunmaz.
Araba ekleme, çıkarma ve lazer değişimi ray üzerinden yapılır; gövdeyi hattan sökmek gerekmez.
Kesim çizgisi sayısı arttığında tahrik ve kontrol altyapısı aynı kalır, yalnızca araba eklenir.
Az sayıda hareketli bileşen, az yedek parça ve kısa duruş süresi anlamına gelir.
Hareket Videosu · Kurulum Döngüsü
Tek servo eksenin tüm lazer arabalarını sırayla reçete konumlarına taşıdığı kesintisiz kurulum kaydı. Mekik boştayken 800 mm/s, araba yüklüyken 500 mm/s ile hareket eder; döngü sonunda çizgiler ±1,00 mm projeksiyon hassasiyetiyle yerine oturur ve mekik başlangıç konumuna çekilir. Kayıt, 2.400 mm strok · 20 lazer · 200 mm çizgi aralığı senaryosunun hızlandırılmış simülasyonudur.
15 sn · 1280×720 · MP4 / H.264 · Senaryo: strok 2.400 mm · gövdede 20 lazer · çizgiler arası 200 mm · 12 aktif / 8 rezerve · gereken ray 3.050 mm
Konfigüratör
Hat strok mesafesini girin; lazer adedi veya aralık optimizasyonunu anında hesaplayın. Reçetede kullanılmayan lazerler rayın ucundaki rezerve alanında toplanır; sistem araba çarpışma kontrolünü, emniyet paylarını ve gereken toplam ray boyunu gerçek zamanlı raporlar.
Hesap, eşit aralıklı yerleşim varsayar. Değişken dilim genişlikli reçeteler de desteklenir; bu durumda sınır, en dar iki çizgi arasındaki mesafedir.
Sistem Bileşenleri
Lazer arabaları, tek servo mekik ve PLC birlikte çalışarak tüm kesim çizgilerini reçetedeki konumlara taşır. Operatör arayüzü, reçete girişine ve araba durumuna erişim sağlar.
Teknik Özellikler
| Lazer rengi | Kırmızı veya yeşil |
|---|---|
| Çizgi inceliği | 1 mm |
| Lazer yerleşimi | Her arabada bir modül |
| Aynı anda açık çizgi | Tüm kesim çizgileri |
| Odak | Ayarlanabilir |
| Lazer besleme | 12–24 VDC |
| Lazer koruma sınıfı | IP54 |
| Lazer sınıfı | IEC 60825-1 kapsamında sınıflandırılır · seçilen optik güce göre Sınıf 2M veya 3R; kesin sınıf ürün etiketinde ve kullanım kılavuzunda belirtilir |
| Dalga boyu | Kırmızı 635–660 nm · yeşil 515–532 nm · modüle göre |
| Lazer konnektör | M12, 4 pin |
| Projeksiyon hassasiyeti | ± 1,00 mm |
|---|---|
| Mekik hızı · boşta yaklaşma | 800 mm/s'ye kadar |
| Mekik hızı · araba yüklü | 500 mm/s'ye kadar |
| Ray yapısı | Üç ray · üst, orta ve alt |
| Lazer arabası adedi | 5 – 40+ · projeye göre |
| Strok mesafesi | Hattın kesim genişliğine göre |
| Ray boyu | Strok + rezerve alanı + emniyet payı |
| Çizgiler arası en küçük mesafe | Araba genişliği ve servis payına göre |
| Araba sabitleme | Konumda mekanik kilit |
| Servis erişimi | Ray üzerinden araba ve lazer değişimi |
| Gövde koruma sınıfı | IP54 · daha yüksek koruma talebe göre |
| Sistem ağırlığı | Uygulamaya, ray boyuna ve araba adedine göre değişir · teklifte belirtilir |
| Montaj arayüzü | Uygulamaya göre belirlenir · mevcut şaseye veya yeni traverse bağlantı |
| PLC | Endüstriyel PLC |
|---|---|
| Servo sürücü | Tek eksen servo sürücü |
| Protokol | PROFINET · EtherNet/IP™ |
| Eksen yönetimi | Tek eksen · sıralı araba konumlandırma |
| Konum geri beslemesi | Enkoder ile kapalı çevrim kontrol |
| Reçete yönetimi | Aktif ve rezerve araba planlaması |
| Tanılama | Çalışma durumu ve arıza izleme |
| Besleme | 220 V AC 50 Hz · pano üzerinden |
| Güç tüketimi | Lazer sayısı ve araba adedine göre değişir · proje dosyasında verilir |
| Çalışma ortamı | Kapalı üretim ortamı · +10 … +40 °C · %10–90 bağıl nem, yoğuşmasız |
| Ekran | PCAP dokunmatik ekran |
|---|---|
| İşlemci / bellek | Endüstriyel işlem altyapısı · katı hal depolama |
| Reçete girişi | Strok, lazer adedi ve çizgi aralığı |
| Durum gösterimi | Araba konumları · aktif / rezerve ayrımı |
| Arabirimler | Endüstriyel ve çevresel bağlantı seçenekleri |
| Ağ | Ethernet ve kablosuz bağlantı seçenekleri |
| Besleme | DC besleme |
GÜVENLİK
Sistemde kullanılan çizgi lazer modülünün sınıfı, ürün etiketinde ve birlikte teslim edilen kullanım kılavuzunda belirtilir. Modüller kılavuzda tanımlanan koşullarda çalıştırılmalıdır.
Doğrudan ışına bakılmamalı, yansıtıcı yüzeylerde yansıma açısı montajda birlikte değerlendirilmelidir. Operatörün çalışma pozisyonu devreye almada gözden geçirilir.
Optik temizliği ve mekanik kontrol öncesinde sistemin enerjisi kesilmeli, hat güvenli duruma alınmalıdır.
Sistemde kullanılan endüstriyel konumlandırma lazeri modülleri, TÜV Rheinland LGA Products GmbH tarafından EN 55011 ve EN 55032 elektromanyetik uyumluluk deneylerine göre değerlendirilmiş ve uygunluk sertifikasına bağlanmıştır (Sert. No. AK 50498967 0001). Sertifikayı talep edin.
Sisteme ait uygunluk beyanı ve teknik dosya, teslim paketinde projeye özel olarak sunulur.
Aynı Marka · Farklı Mimari
Çoklu eşzamanlı projeksiyon gerekmeyen hatlar için Core Precisor; aynı otomasyon gücünü ve hassasiyeti, yalın yapıyla optimize bütçeyle sağlar.
Hattınızın hizalama gereksinimlerini iletin; optimize edilmiş lazer yerleşimi, hassas hareket kontrolü ve PLC/otomasyon entegrasyonunu sisteminize özel olarak tasarlayalım.
Sistem seçimi ve yatırım kararlarını kolaylaştıran teknik yazıları, uygulama örneklerini ve ürün güncellemelerini yayımlandıkça e-posta ile paylaşıyoruz.
E-bülten aboneliği için kaydolun
E-posta adresiniz yalnızca bülten göndermek için işlenir; aboneliğinizi her zaman sonlandırabilirsiniz. Ayrıntılar için KVKK aydınlatma metnimize bakın.